心如钢铁也能“绕指柔”——说的是南方电网广东东莞供电局最新开发投用的柔韧智能复合“灵云”。它以一条柔韧臂，经过“感知+视觉”对变电站开关柜作手车摇孔作业，像人相同精准而勤勤恳恳。近来，它已在220千伏掌洲变电站走马上任。

  年近岁晚，用电安全十分重视。在南方电网广东东莞供电局220千伏掌洲变电站，一台是非配色的近来“到岗履新”。接到指令后，“灵云”精准定位抵达开关柜方位，经过“感知+视觉”柔性多视点对位、自习惯微调，滑润接入手车摇孔，摇摆时智能感知所受阻力并调整力度，作业完结后调查指示灯两层承认，拟人完结摇进摇出使命——比较于供电局已投用的其他，它更拿手操作设备，高度灵敏柔韧的手臂是它最大的亮点。

  “‘灵云’有用提高变电站70%的操作功率，削减50%的人工操作量，逐渐推进电网运维无人才智化晋级。”东莞供电局掌洲巡维中心副站长林志强介绍。

  “灵云”由东莞供电局技能专家宁雪峰团队研制。据了解，传统机器人刚性臂合适机械性、重复性的作业，而在实在的变电站使用场景中，每个开关柜的手车摇孔视点各不相同，造成了刚性臂机器人无法习惯，无法全面推行使用的问题。

  针对这个痛点，宁雪峰立异作业室研制了柔韧智能复合机器人，它的柔韧臂在作业时沉痛自调理、自习惯不相同的摇孔，一起具有强壮回忆功用，能记住每一个摇孔视点，快速精准地完结作业，经过替换东西习惯多种操作场景，在紧急状况下应急作业不伤设备，具有推行价值。

  宁雪峰说，下一步，团队还将探究“灵云”在配网方面的使用，结合一线实在的状况深挖柔韧智能复合机器人在配网电缆分接箱、电房中低压柜、低压线接线操作等方面的使用。

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